La Agencia Europea del Espacio nos ha invitado a visitar el Centro Europeo De Astronomía Espacial (ESAC), donde la Agencia centraliza el seguimiento y recogida de datos de algunas de las misiones espaciales europeas de investigación. La visita tendrá lugar la última semana de junio, y en ella podremos visitar el centro y conocer más de cerca las actividades de investigación que allí se realizan. Agradecemos por anticipado a la Agencia esta muestra de apoyo y el impulso que está dando a las Jornadas.
12 de mayo de 2008
10 de mayo de 2008
Séptima Jornada: Rodaje del motor y colocación de sensores
| El fin de semana pasado completamos por fin el rodaje del motor en una Jornada intensiva, aprovechando el puente de mayo para dedicar dos días completos al proyecto cerca de Ferrol. Además, el trabajo en equipo ha permitido avanzar en la colocación de los sensores, en la electrónica de AIRBot y en dar un impulso a la redacción de los informes que debemos presentar en el UAV Challenge y en el Certamen de Jóvenes Investigadores. |
| La Jornada se desarrolló entre el viernes y el domingo en Villarrube, un lugar casi paradisíaco muy próximo a Cedeira (A Coruña). Esto nos permitió centrarnos en el trabajo y avanzar mucho, y a la vez pudimos descansar y visitar los alrededores. El trabajo se centró en dos campos que requerían un impulso especial. El grupo de documentación realizó un trabajo magnífico, organizando el guión de los dos informes que tenemos que presentar a fin de mes y distribuyendo la redacción de los distintos apartados entre los participantes. Por otra parte, los equipos de electrónica, mecánica y comunicaciones consiguieron definir la localización de todos los sensores del avión, colocaron el GPS y el sonar de proximidad, construyeron la bahía de electrónica y fabricaron dos placas de circuito impreso con los circuitos de control del GPS y del tacómetro. Aunque pueda parecer sencillo, el diseño de la bahía de electrónica tiene muchísimas complicaciones. Por citar algunos de los aspectos que hemos tenido en cuenta, la bahía debe evitar las interferencias electromagnéticas, debe alojar 6 circuitos diferentes (incluyendo los dos ordenadores de navegación y teledetección), debe ser extraíble y debe estar amortiguada para evitar la influencia de las vibraciones del motor. Todo esto, junto con la multitud de cables y conectores, hace que el diseño sea un puzzle complicado. Además, como ya hemos dicho, aprovechamos el lugar para hacer el rodaje del motor. Nuestro Aviastar 150 es de unos 24 centímetros cúbicos, y cuando se pone en marcha se nota la fuerza que tiene. Con el rodaje concluido, sólo nos queda ajustar el carburador. Con el avión completamente montado hicimos la primera prueba de alcance de la radio, y comprobamos que todo marcha correctamente. El lugar daba para una buena foto, como podeis ver. |   |
21 de abril de 2008
Foto de grupo
Al final de la sesión sobre termografía que tuvimos en la última Jornada, el ponente nos hizo una foto de grupo un poco especial. Hoy nos la ha enviado.
Impresionante, ¿verdad?
19 de abril de 2008
Termografía, hablar en público y otros sensores
| Hoy ha sido una Jornada realmente intensa. D. Javier de la Puente, doctor ingeniero industrial y profesor de la Universidad de Vigo, nos ha impartido una charla interesantísima sobre termografía. Además, hemos podido asistir a la sesión sobre hablar en público, en la que hemos organizado un mini-congreso sobre la India. Y todo ello con el trabajo para colocar los sensores en el avión, construir los circuitos de interfaz y rematar algunos detalles en el prototipo... |  |
| La sesión teórica sobre termografía es la base que utilizaremos para detectar las fuentes de calor (focos de fuego o personas en el suelo) desde el avión. Después de la necesaria introducción teórica, donde hemos aprendido los modos de transmisión del calor, el lugar que ocupan las radiaciones térmicas en el espectro y otros detalles importantes, Javier de la Puente nos ha ofrecido una completa sesión de demostración con una cámara térmica de alta calidad. Como se puede ver en las imágenes, hemos disfrutado de lo lindo, y a la vez hemos visto en la práctica cómo funcionan los sensores de calor que tendremos que utilizar a bordo de AIRBot. |  |
| Sin embargo, la Jornada ha comenzado por la parte humanística. Al comenzar hemos asistido a una breve explicación de los métodos y técnicas para hablar bien en público: cómo preparar el guión que vamos a exponer, qué hacer con las manos, cómo saludar y despedirse... La sesión era muy práctica: con esos fundamentos hemos organizado un mini-congreso sobre diversos aspectos de la India. Cada uno debíamos preparar una breve exposición sobre un aspecto concreto para presentarla a los demás al final de la Jornada. Las exposiciones han sido de lo más variado: gastronomía hindú, un recorrido por las ciudades más importantes del país, deportes típicos de la India, diferencias entre la vaca gallega y la vaca hindú... Las presentaciones públicas nos han servido para aprender, y a la vez han sido de lo más divertido. Con todo, nos ha quedado tiempo para avanzar en el trabajo. El grupo de electrónica ha aprendido a montar y soldar circuitos y componentes SMD, y han empezado ya a diseñar los circuitos de interfaz para el GPS y para el tacómetro del motor. El grupo de mecánica ha dedicado una buena parte del tiempo a comprobar el montaje del avión y a rematar algunos detalles. Y entre todos, dirigidos por los componentes del grupo de navegación, hemos decidido la colocación óptima de los muchos sensores que necesita el prototipo. Una Jornada muy completa, aunque el trabajo continúa. Esperamos poder hacer el vuelo inaugural de AIRBot la semana que viene... Eso sí, todavía por control remoto. |   |
12 de abril de 2008
El Secreto del Mar viste al equipo AIRBot
Los participantes en las Jornadas recibieron ayer un nuevo impulso de El Secreto del Mar, que hizo entrega de las equipaciones que utilizarán los jóvenes científicos en las jornadas que restan, y sobre todo en la participación del equipo en los certámenes de Australia y de Málaga.
El acto tuvo lugar en uno de los puntos de venta que la empresa tiene en Vigo. A él acudieron los 13 participantes, que recibieron sus camisetas y pudieron comprobar de primera mano el compromiso de El Secreto del Mar con el proyecto y con el equipo. De parte de todos ellos, ¡muchas gracias!
8 de abril de 2008
AIRBot se inscribe en el Certamen de Australia
Ayer se abrió el plazo para la inscripción de equipos en el Certamen UAV Outback Challenge. Nuestro proyecto ya está inscrito, aunque el periodo de solicitud está abierto hasta el día 7 de mayo. Antes del día 14 de mayo tendremos la respuesta de los organizadores confirmando nuestra participación.
En esta inscripción sólo se indica a la organización nuestro deseo de participar. El primer paso importante de selección llegará el 2 de junio, fecha límite para presentar el primer informe de diseño de AIRBot. Los organizadores del Certamen valorarán el informe, sobre todo en lo que se refiere a la seguridad, y confirmarán o rechazarán el proyecto antes del 9 de junio.
Durante la próxima Jornada comenzaremos la redacción de este informe a partir de las decisiones de diseño que ya hemos tomado.
7 de abril de 2008
¡AIRBot ya está listo para volar!
El sábado pasado, durante la cuarta Jornada, nos hemos centrado en dos aspectos: terminar el montaje del avión y diseñar el algoritmo final de control de la unidad inercial. Se puede decir que el avión está montado y prácticamente listo para volar, auque todavía no dispone de los ordenadores de control automático. Además, el motor todavía necesita pasar la fase de rodaje. Por otra parte, el equipo de electrónica ha hecho pruebas con la insoladora construida en la jornada anterior y han comprobado que es eficaz para la fabricación de las placas electrónicas. También hemos comenzado a diseñar un cuentarrevoluciones para el motor del avión. Lo usaremos para ajustar el carburador, y después irá conectado a la unidad de navegación.
En cuanto al software de la unidad inercial, sólo falta programarlo en código C, pero el algoritmo ya está diseñado. La misma sesión teórica trató sobre la electrónica y la programación, donde todos hemos aprendido sobre el tema en líneas generales y los más interesados (porque son los que van a aplicar esos conocimientos en su trabajo de cada jornada) pudieron profundizar en este tema.
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